ลงเรือจริง — อ่านระบบก่อนเรียนทฤษฎี

คอร์สเรือไฟฟ้า · วัน 1 เช้า (1) · สังเกตและจดค่าจากระบบจริงบนเรือ

นิยาม · หน้าที่ · ความสำคัญ

นิยามการลงเรือไฟฟ้าจริงเพื่อสังเกตและจดค่าการทำงานของระบบ ก่อนเรียนทฤษฎี
หน้าที่ทำให้เห็นภาพรวมระบบ (แบต → มอเตอร์ → ใบพัด) และความสัมพันธ์ คันเร่ง–กระแส–ความเร็ว จากของจริง
ความสำคัญสร้างพื้นฐานจากประสบการณ์ตรง ทำให้เรียนทฤษฎีบทต่อ ๆ ไปเข้าใจง่ายและเชื่อมโยงได้

1 โซ่พลังงานของเรือไฟฟ้า (ไฟวิ่งจากไหนไปไหน)

แบตเตอรี่LiFePO₄ BMSป้องกันแพ็ก เบรกเกอร์/สวิตช์หลัก คอนโทรลเลอร์(กล่องคุมมอเตอร์) มอเตอร์BLDC/PMSM ใบพัด ทิศทางการไหลของพลังงาน →
พลังงานไหลจากแบตเตอรี่ ผ่านการป้องกันและการควบคุม ไปหมุนใบพัดดันเรือ

2 หน้าจอ/มอนิเตอร์บอกอะไรบ้าง

ค่าที่อ่านหน่วยความหมาย
แรงดันแบตVระดับ "แรงดัน" ของแพ็ก — ลดลงเมื่อแบตใกล้หมด
กระแสAปริมาณไฟที่ "ดึง" ออกไปใช้ขณะนั้น
กำลังWอัตราการใช้พลังงาน = แรงดัน × กระแส (V × A)
SOC%เปอร์เซ็นต์พลังงานที่เหลือในแบต
ความเร็วเรือkm/hเรือวิ่งเร็วแค่ไหน
รอบมอเตอร์RPMมอเตอร์หมุนกี่รอบต่อนาที
อุณหภูมิ°Cความร้อนของมอเตอร์/คอนโทรลเลอร์ — สูงเกินคืออันตราย

3 ความสัมพันธ์ที่ต้องสังเกต

  • เร่งคันเร่งมากขึ้น กระแสมากขึ้น → กำลังมากขึ้น → เร็วขึ้น แต่พลังงานหมดเร็วขึ้น
  • ทวนน้ำ/ลมแรง/บรรทุกหนัก ใช้กระแสมากขึ้น ถึงจะวิ่งความเร็วเท่าเดิม
  • กระแสสูง ๆ แรงดันแบตจะ "ตก" ลงชั่วคราว (voltage sag) แล้วเด้งกลับเมื่อผ่อนคันเร่ง
กำลัง W = V × A  ·  ใช้กำลังมาก = พลังงานหมดเร็ว
⚠ ความปลอดภัยก่อนขึ้นเรือ สวมเสื้อชูชีพทุกคน · ห้ามจับขั้วแบตด้วยมือเปียก · ระวังของโลหะตกคร่อมขั้ว (ลัดวงจร) · รู้ตำแหน่ง "เบรกเกอร์/สวิตช์ตัดไฟฉุกเฉิน" ก่อนออกเรือ

รู้จักเรือไฟฟ้า

เรือไฟฟ้าคืออะไร · ข้อดี-ข้อเสีย · มีอะไรบ้าง

4 เรือไฟฟ้าคืออะไร

เรือไฟฟ้า คือเรือที่ใช้ แบตเตอรี่ เป็นแหล่งพลังงาน ส่งไฟให้ มอเตอร์ไฟฟ้า หมุนใบพัดดันเรือ แทนการใช้เครื่องยนต์เบนซิน/ดีเซล

ข้อดี

  • เงียบ ไม่สั่น
  • ไม่มีควัน ไม่มีน้ำมันรั่วลงน้ำ (ดีต่อแหล่งน้ำ)
  • บำรุงรักษาน้อย ไม่ต้องเปลี่ยนน้ำมันเครื่อง
  • ออกตัวนุ่ม แรงบิดต้นดี

ข้อเสีย / ข้อควรระวัง

  • ต้องวางแผนระยะ — แบตหมดกลางน้ำลำบาก
  • ชาร์จใช้เวลา (หลายชั่วโมง)
  • ต้นทุนแบตเตอรี่สูง
  • ต้องกันน้ำระบบไฟฟ้าให้ดี

5 ส่วนประกอบหลักของเรือไฟฟ้า

ส่วนประกอบทำหน้าที่
แบตเตอรี่ + BMSเก็บพลังงาน (หัวใจของเรือ) และวงจรป้องกันแบต
กล่องควบคุม (คอนโทรลเลอร์)แปลงไฟจากแบตและคุมความเร็ว/กำลังของมอเตอร์
ชุดคันเร่งส่งสัญญาณบอกคอนโทรลเลอร์ว่าจะเร่งแค่ไหน
มอเตอร์ + ใบพัดเปลี่ยนไฟฟ้าเป็นการหมุน ดันน้ำให้เรือเคลื่อน
ภาพเรือไฟฟ้าหางยาวที่ดัดแปลง แสดงตำแหน่งแบตเตอรี่แพ็ก คันเร่ง มอเตอร์ไฟฟ้า เพลาขับ และใบพัด
ตำแหน่งจริงบนเรือ — แบตเตอรี่แพ็ก · คันเร่ง · มอเตอร์ไฟฟ้า · เพลาขับ · ใบพัด
เชื่อมโยง ทั้ง 4 ส่วนนี้ต่อกันเป็น "โซ่พลังงาน" ในหัวข้อที่ 1 — ไฟวิ่งจากแบต ผ่านการป้องกันและการควบคุม ไปออกที่ใบพัด

มอเตอร์ออไต้ไฟฟ้า — Spec และการคำนวณ

อ่านป้ายมอเตอร์ · สูตรความเร็วจากพิทช์ใบพัด · ความเร็วพ้องตัวเรือ

6 ข้อมูลบนป้ายมอเตอร์ออไต้

มอเตอร์ออไต้ไฟฟ้าทุกตัวมีป้ายสเปก (nameplate) บอกค่าสำคัญ:

ค่าบนป้ายหน่วยความหมาย
กำลัง (Power)kW / Wกำลังสูงสุดที่มอเตอร์จ่ายได้ต่อเนื่อง
แรงดัน (Voltage)Vแรงดันใช้งาน — กำหนด S ของแบต
กระแส (Current)Aกระแสสูงสุด — ใช้เลือก BMS/เบรกเกอร์/สายไฟ
รอบ (RPM)rpmรอบสูงสุด — ใช้คำนวณความเร็วจากใบพัด
กระแสจากป้ายมอเตอร์: I = P ÷ V

เช่น ป้ายบอก 7 kW @ 76.8V → กระแส = 7,000 ÷ 76.8 ≈ 91 A (กระแสสูงสุดต่อเนื่อง)

7 ความเร็วจากพิทช์ใบพัด (Propeller Pitch)

พิทช์ (Pitch) คือระยะที่ใบพัด "เคลื่อนที่ไปข้างหน้า" ในการหมุน 1 รอบ หน่วยเป็นนิ้ว — เหมือนเกลียวสกรู

ความเร็วตรง (km/h) = Pitch (นิ้ว) × RPM × 0.001524
ความเร็วจริง (km/h) = ความเร็วตรง × (1 − Slip)

Slip = ใบพัดลื่นไถลในน้ำ ไม่ได้เดินหน้าตามพิทช์ 100% · ในเรือทั่วไป Slip ≈ 15–30%

พิทช์RPMความเร็วตรงSlipความเร็วจริง
6"2,00018.320%14.6 km/h
8"2,00024.420%19.5 km/h
8"2,50030.520%24.4 km/h
10"2,50038.125%28.6 km/h
เลือกพิทช์ให้เหมาะกับเรือ พิทช์เล็ก → ออกตัวแรงแต่ความเร็วสูงสุดต่ำ · พิทช์ใหญ่ → ความเร็วสูงสุดดีแต่ออกตัวไม่ดี · ควรเลือกพิทช์ที่ให้ความเร็วสูงสุดพอดีกับความเร็วพ้องของตัวเรือ (ข้อ 8)

8 ความเร็วพ้องตัวเรือ (Hull Speed)

เรือแบบ ระวางขับน้ำ (Displacement Hull) — ส่วนใหญ่ในไทย — จะถูกจำกัดความเร็วสูงสุดด้วย "ความยาวแนวน้ำ" (LWL)

Vmax (km/h) ≈ 4.5 × √(LWL)

เมื่อ LWL = ความยาวแนวน้ำ (เมตร) · ยิ่งเรือยาว ยิ่งเร็วได้

ยาวเรือ (LWL)ความเร็วพ้องหมายเหตุ
6 ม.~11 km/hเรือเล็ก หางยาวสั้น
8 ม.~12.7 km/hเรือประมงขนาดกลาง
10 ม.~14.2 km/hเรือโดยสาร
12 ม.~15.6 km/hเรือใหญ่
ถ้าเกินความเร็วพ้อง เรือต้องใช้กำลัง เพิ่มขึ้นมาก เพื่อไถลพ้นคลื่นหัวเรือ (planing) · ถ้าตัวเรือไม่ได้ออกแบบให้ planing จะสิ้นเปลืองพลังงานมหาศาล · แล่นที่ความเร็วพ้อง = ประหยัดที่สุด

เครื่องคำนวน — สูตรมอเตอร์ออไต้

ป้อนค่า → ผลลัพธ์เปลี่ยนทันที · ปรับค่าเพื่อดูความสัมพันธ์

1 กระแสมอเตอร์ (I = P ÷ V)

91.1 A
ที่กำลังเท่ากัน ยิ่งแรงดันสูง กระแสยิ่งต่ำ — เหตุผลที่เรือจริงใช้แบตแรงดันสูง

2 ความเร็วจากพิทช์ใบพัด

(Pitch นิ้ว × RPM × 0.001524) × (1 − Slip)

19.5 km/h
พิทช์ใหญ่ + RPM สูง = เร็วกว่า · Slip ยิ่งมาก = ความเร็วจริงยิ่งลด

3 ความเร็วพ้องตัวเรือ (Hull Speed)

Vmax (km/h) ≈ 4.5 × √(LWL) — สำหรับเรือระวางขับน้ำ

12.7 km/h
เกินความเร็วนี้ต้องใช้กำลัง มหาศาล — แล่นที่ความเร็วพ้อง = ประหยัดที่สุด

แบบฝึกหัด — สังเกตและบันทึกระบบบนเรือ

จดค่าจริงจากหน้าจอที่ระดับคันเร่งต่าง ๆ แล้วคำนวณกำลัง

ข้อ 1 ตารางบันทึกการสังเกต (จดค่าจริงจากหน้าจอ)

เร่งคันเร่งทีละระดับ จดค่าที่อ่านได้ทั้งขาไปและขากลับ แล้วคำนวณ กำลัง = แรงดัน × กระแส

ความเร็ว (km/h)ขาไปขากลับ
กระแส (A)แรงดัน (V)กำลัง (W)อุณหภูมิ (°C)กระแส (A)แรงดัน (V)กำลัง (W)อุณหภูมิ (°C)
8–10
12–13
15–16
23–24

ข้อ 2 ตอบคำถามจากการสังเกต

2.1 เมื่อเร่งคันเร่งเพิ่มขึ้น กระแสและแรงดันเปลี่ยนไปอย่างไร?

2.2 ตอนวิ่งทวนน้ำกับตามน้ำ ที่ความเร็วเท่ากัน กระแสต่างกันอย่างไร? เพราะอะไร?

สรุปสิ่งที่ได้เรียนรู้