ปรับจูนผ่านแอป (Fardriver + JK BMS)

คอร์สเรือไฟฟ้า · วัน 2 บ่าย (2) · monitor และ tuning

นิยาม · หน้าที่ · ความสำคัญ

นิยามการเชื่อมต่อแอป (Fardriver / JK BMS) เพื่อดูค่าการทำงาน (monitor) และปรับตั้งค่า (tuning)
หน้าที่ดูแรงดัน กระแส อุณหภูมิ และค่ารายเซลล์ พร้อมตั้งค่ากระแส/แรงดันตัด/ความเร็วให้เหมาะ
ความสำคัญทำให้ใช้ระบบได้เต็มประสิทธิภาพ ปลอดภัย และจับอาการผิดปกติได้ก่อนเสียหาย

1 แอป Fardriver (คอนโทรลเลอร์)

เชื่อมต่อผ่าน Bluetooth

  • Battery Current กระแสแบตสูงสุด
  • Phase Current กระแสเฟสสูงสุด
  • Low Voltage แรงดันตัดต่ำ
  • Max Speed จำกัดความเร็ว
  • Regen เบรกคืนพลังงาน
  • Throttle คาลิเบรตคันเร่ง

2 แอป JK BMS (แบต)

  • Cell V แรงดันรายเซลล์
  • Delta ผลต่าง = สูงสุด − ต่ำสุด
  • Balance เปิด/ปิด active balance
  • OVP ตัดสูง ~3.6–3.65V/เซลล์
  • UVP ตัดต่ำ ~2.5–2.8V/เซลล์
  • Temp / SOC อุณหภูมิ / พลังงานเหลือ

3 ค่าตัดต่ำ = แรงดันต่อเซลล์ × จำนวน S

แรงดันตัดรวม = (แรงดันต่อเซลล์ที่ตั้ง) × จำนวน S
แรงดัน25.6 V กระแส40 A รอบRPM อุณหภูมิ°C เซลล์รายก้อน
หน้า monitor: ดู V, A, RPM, อุณหภูมิ และแรงดันรายเซลล์
⚠ ปรับอย่างระวัง ค่อย ๆ เพิ่มกระแสทีละน้อย · อย่าตั้งเกินสเปคมอเตอร์/ขนาดสาย · ห้ามปิดระบบป้องกัน (protection) · จดค่าก่อนปรับไว้เสมอเผื่อย้อนกลับ

หน้าจอแอป JK BMS — อ่านค่าอะไรบ้าง

แอปต่อผ่าน Bluetooth · หน้าหลักบอกสุขภาพแพ็กแบบเรียลไทม์
JK BMS 85% 76.8 V แรงดันรวมทั้งแพ็ก ① −30.0 A กระแส (จ่ายไฟ) ② 2.3 kW กำลัง SOC 85% · เหลือ 170 Ah ③ แรงดันรายเซลล์ (24S) ④ 3.33 3.34 3.33 3.34 3.33 3.29 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.33 3.33 3.34 3.33 3.34 3.34 3.33 3.34 3.33 3.33 3.34 3.33 3.34 ΔV 0.05 ⑤ · T1 32°C · MOS 38°C ชาร์จ จ่ายไฟ บาลานซ์ ⑥ (● = เปิดทำงาน)
ภาพจำลองหน้าจอหลักแอป JK BMS (วาดใหม่เพื่อการสอน) — ค่าเป็นตัวอย่างแพ็ก 24S 200Ah
  • ① แรงดันรวม ผลรวมแรงดันทุกเซลล์ — 24S เต็ม ≈ 87.6V · ปกติ ≈ 76.8V
  • ② กระแส ค่าลบ = กำลังจ่ายไฟให้มอเตอร์ · ค่าบวก = กำลังชาร์จ
  • ③ SOC / ความจุคงเหลือ % และ Ah ที่เหลือในแพ็ก
  • ④ แรงดันรายเซลล์ ทุกเซลล์เรียงเป็นช่อง — เซลล์ต่ำสุดไฮไลต์ไว้ (ในภาพคือ 3.29V)
  • ⑤ ΔV (ผลต่างเซลล์) สูงสุด−ต่ำสุด — ตัวชี้สุขภาพสำคัญที่สุด · ดี < 0.02V · เกิน 0.05V = เริ่มไม่สมดุล
  • ⑥ สถานะ MOS ชาร์จ/จ่ายไฟ/บาลานซ์ ● เปิด = ทำงานปกติ · ○ ปิด = ถูกตัด (เช่น เจอแรงดันเกิน/ต่ำ)
ดูอะไรก่อนออกเรือ ทุกเซลล์แรงดันใกล้กัน (ΔV เล็ก) · MOS ชาร์จ+จ่ายไฟ "เปิด" · อุณหภูมิปกติ

ตั้งค่า JK BMS สำหรับ LiFePO₄

กดปุ่ม "LiFePO4" โหลดค่าเริ่มต้นก่อน แล้วปรับตามนี้ (ตัวอย่างแพ็ก 24S)
ค่าที่ตั้งค่า LFPความหมาย
จำนวนเซลล์ (Cell Count)24ต้องตรงกับจำนวน S ที่ต่อจริงเป๊ะ
ความจุ (Capacity)200 Ahใส่ตามความจุเซลล์จริง — ใช้คำนวณ SOC
OVP ต่อเซลล์3.60 Vเกินนี้ → ตัดชาร์จ (อย่าเกิน 3.65V)
OVP คืนสภาพ (OVPR)3.40 Vลดต่ำกว่านี้จึงกลับมาชาร์จได้
UVP ต่อเซลล์2.60 Vต่ำกว่านี้ → ตัดจ่ายไฟ
UVP คืนสภาพ (UVPR)3.00 Vสูงกว่านี้จึงกลับมาจ่ายได้
เริ่มบาลานซ์เมื่อ ΔV0.005–0.01 Vผลต่างเกินค่านี้ BMS จะบาลานซ์ให้
เริ่มอนุญาตบาลานซ์ที่≈ 3.40 Vบาลานซ์เฉพาะช่วงใกล้เต็ม (top-balance)
กระแสชาร์จสูงสุดตามชาร์จเจอร์เกิน → ตัดชาร์จ (เช่น 0.5C)
กระแสจ่ายสูงสุด> พีคมอเตอร์เผื่อเกินกระแสพีคจริง มีระยะปลอดภัย
ตัดชาร์จเมื่อหนาว (Charge UTP)0–2 °Cค่าโรงงาน −20°C = แทบไม่ป้องกัน
⚠ สำคัญที่สุดสำหรับ LFP ห้ามชาร์จเมื่อเซลล์เย็นกว่า 0°C — เกิดลิเธียมเกาะขั้ว (plating) เสียหาย/ลัดวงจรถาวร → เปลี่ยน "ตัดชาร์จเมื่อหนาว" จากค่าโรงงานเป็น 0–2°C เสมอ และต้องติดเซนเซอร์อุณหภูมิที่เซลล์จริง
ลำดับตั้งค่า ต่อแอป → กดปุ่ม "LiFePO4" (โหลดค่าเริ่มต้น) → ตั้งจำนวนเซลล์ + ความจุ → ตรวจ/แก้ OVP·UVP·ตัดชาร์จหนาว → บันทึก → ดูหน้าหลักว่าทุกเซลล์อ่านค่าได้ครบ

หน้าจอแอป Fardriver — เฝ้าดูอะไรบ้าง

แอปต่อคอนโทรลเลอร์ผ่าน Bluetooth · หน้า monitor บอกสภาพมอเตอร์แบบเรียลไทม์
FarDriver ● เชื่อมต่อ 2400 รอบมอเตอร์ RPM ④ 78.2 V 60% แรงดันแบต ① คันเร่ง 180 A 45 A กระแสเฟส ② กระแสสาย ③ 55°C 48°C อุณหภูมิมอเตอร์ ⑤ อุณหภูมิคอนโทรล ⑤ เกียร์ D ⑥ สถานะ: OK กำลัง ≈ 78.2V × 45A ≈ 3.5 kW (รหัส fault เช่น MOE=กระแสเกิน · OVER=แรงดันเกิน)
ภาพจำลองหน้า monitor แอป Fardriver (วาดใหม่เพื่อการสอน) — ค่าเป็นตัวอย่าง
  • ① แรงดันแบต แรงดันจากแพ็กที่เข้าคอนโทรลเลอร์ — ตกมากตอนเร่ง = แบต/สายมีปัญหา
  • ② กระแสเฟส เข้าขดลวดมอเตอร์ = แรงบิด (ออกตัว/เร่ง)
  • ③ กระแสสาย ดึงจากแบต = กำลัง (แรงดัน × กระแสสาย)
  • ④ รอบมอเตอร์ (RPM) ความเร็วรอบ — ต้องตั้งจำนวนคู่ขั้ว (pole pairs) ให้ตรงจึงอ่านแม่น
  • ⑤ อุณหภูมิ มอเตอร์ / คอนโทรลเลอร์ เฝ้าระวังความร้อน — ถึงจุดเตือน (~70°C) ระบบลดกำลังเอง
  • ⑥ เกียร์/โหมด D สูง · DM กลาง (~75%) · DL ต่ำ — ผู้ฝึกหัดเริ่มที่เกียร์ต่ำ
เฝ้าดูตอนทดสอบ แรงดันตก · กระแสเฟส+สาย · อุณหภูมิทั้งสอง · รหัส fault — ผิดปกติให้ผ่อนคันเร่งทันที

ปรับจูน Fardriver — ค่าสำคัญและผลกระทบ

ตั้งค่าป้องกันก่อน → ตั้งกระแส "ต่ำ" ก่อน → ทดสอบเฝ้าดู → ค่อยเพิ่มทีละขั้น
ค่าเพิ่มค่าแล้ว…ข้อควรระวัง
Rated Voltage
(แรงดันพิกัด)		ให้ตรงแพ็ก — จุดป้องกันคำนวณถูก24S LFP (เต็ม 87.6V) เลือกสเต็ป 84V ไม่ใช่ 96V · คอนโทรลเลอร์ต้องรองรับ 87.6V
Pole Pairs
(คู่ขั้ว)		RPM แม่น มอเตอร์หมุนเรียบต้องตรงสเปกมอเตอร์เป๊ะ ผิด = หมุนสะดุด/สั่น
Max Phase Current
(กระแสเฟส)		แรงบิด/ออกตัว/เร่งแรงขึ้นห้ามเกินค่าโรงงาน — มอเตอร์+คอนโทรลเลอร์ร้อน/พัง
Max Line Current
(กระแสสาย)		กำลังปลาย/ความเร็วสูงขึ้นต้องไม่เกินพิกัดจ่ายของ BMS/แบต
จุดตัดแรงดันต่ำ
(Undervoltage)		ตั้งสูง = ปกป้องแบตเร็วขึ้นLFP 24S ≈ 65–67V (2.7–2.8V/เซลล์) · เริ่มลดกำลัง +4~8V เหนือจุดตัด
เกียร์ DL/DM/Dจำกัด %กระแส+รอบต่อเกียร์ฟีเจอร์ปลอดภัย — ผู้ฝึกหัดเริ่ม DL
กระแสเบรก/รีเจนเบรกหนัก คืนไฟเข้าแบตมากขึ้นเริ่ม −10% ค่อยเพิ่ม · แพ็กเต็ม+เบรกหนักอาจชนจุดแรงดันเกิน
Field Weakening
(ลดสนามแม่เหล็ก)		รอบปลายเกินพิกัดร้อนขึ้น ประสิทธิภาพลด เสี่ยงมอเตอร์สูญเสียแรง — แตะเฉพาะเมื่อจำเป็น
⚠ Angle/Hall Self-Learn (เรียนรู้มุมอัตโนมัติ) ต้องทำแบบ ไม่มีโหลด — ยกใบพัดพ้นน้ำ และกันคน/มือให้ห่างใบพัดที่หมุน · เรือ = น้ำ + 96V/สูง ถึงตายได้
ลำดับจูนปลอดภัย ① ตั้ง Rated Voltage + Pole Pairs + จุดตัดแรงดันต่ำ (ป้องกันก่อน) → ② Self-Learn มุม (ยกใบพัด) → ③ ตั้งกระแสเฟส+สาย "ต่ำ" ก่อน → ④ ทดสอบกำลังต่ำ เฝ้าอุณหภูมิ → ⑤ ค่อยเพิ่มกระแสทีละขั้น → ⑥ ตั้งรีเจนท้ายสุด → บันทึก (Save)

ปรับค่าแต่ละตัวมีผลอย่างไร

เข้าใจผลก่อนปรับ · ทำไมต้องเฝ้าดูระหว่างใช้

4 ปรับแล้วเกิดอะไรขึ้น

พารามิเตอร์เพิ่มค่าแล้ว...ข้อควรระวัง
Battery Currentแรงขึ้น แต่เปลืองและร้อนขึ้นอย่าเกินสเปคสาย/BMS
Phase Currentแรงบิดออกตัวมากขึ้นอย่าเกินสเปคมอเตอร์
Low Voltage (ตัดต่ำ)ตั้งสูง=ใช้ไม่หมด / ตั้งต่ำ=ลากแบตลึกต่ำไปแบตเสื่อมเร็ว
Max Speedวิ่งได้เร็วขึ้นความปลอดภัย
Regenเบรกคืนพลังงานแรงขึ้นปรับให้นุ่ม ไม่กระชาก
หลักทอง ค่อย ๆ ปรับทีละนิด จดค่าก่อนปรับไว้ทุกครั้ง และ ห้ามปิดระบบป้องกัน (protection)

5 ทำไมต้องเฝ้าดู (monitor) ระหว่างใช้

  • Cell delta (ผลต่างเซลล์สูงสุด−ต่ำสุด) — ถ้ากว้างขึ้นเรื่อย ๆ แปลว่ามีเซลล์เริ่มมีปัญหา
  • อุณหภูมิ — สูงผิดปกติให้ผ่อนคันเร่ง/หยุดพัก
  • กระแส — เกินค่าที่ตั้งบ่อย ๆ อาจต้องลดโหลดหรือทบทวนการตั้งค่า
ค่าตัดต่ำของเรือจริง (24S LiFePO₄) ตั้งที่ 2.8V/เซลล์ × 24 = 67.2 V (ถ้าตั้งที่ 2.5V/เซลล์ = 60V ซึ่งลึกเกินไปสำหรับใช้ประจำ)

แบบฝึกหัด — monitor และตั้งค่า

เซลล์ LiFePO₄

ข้อ 1 คำนวณแรงดันตัดต่ำ

• แพ็ก 8S ตั้งตัดที่ 2.8V/เซลล์ → ตั้งแรงดันตัดรวม = V

• แพ็ก 4S ตั้งตัดที่ 2.8V/เซลล์ → ตั้งแรงดันตัดรวม = V

วิธีคิด

ข้อ 2 บันทึกค่าก่อน/หลังปรับ (Fardriver)

พารามิเตอร์ก่อนปรับหลังปรับ
Battery Current (A)
Phase Current (A)
Low Voltage (V)
Max Speed

ข้อ 3 อ่านหน้าจอ JK BMS

จากแรงดันรายเซลล์ (8S) ต่อไปนี้ จงหาค่าและตอบ

เซลล์12345678
V3.313.333.303.453.323.313.303.32

ข้อ 4 ค่าจำกัดปลอดภัยของแพ็ก/มอเตอร์เรา

รายการค่าที่ตั้ง
OVP ต่อเซลล์ (V)
UVP ต่อเซลล์ (V)
กระแสแบตสูงสุด (A)
อุณหภูมิเตือน (°C)

สรุปสิ่งที่ได้เรียนรู้